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數(shù)控系統(tǒng)介紹

作者:華正機械 發(fā)布時間:2023-12-19 15:42:50 瀏覽次數(shù):191次

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱,英文名稱為(Numerical Control System),根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序,執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能,并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的計算機系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關(guān)量。

數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

(1)輸入數(shù)據(jù)處理程序

它接收輸入的零件加工程序,將標準代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進行譯碼、數(shù)據(jù)處理,并按規(guī)定的格式存放。有的系統(tǒng)還要進行補償計算,或為插補運算和速度控制等進行預計算。通常,輸入數(shù)據(jù)處理程序包括輸入、譯碼和數(shù)據(jù)處理三項內(nèi)容。

(2)插補計算程序

CNC系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù),如曲線的種類、起點、終點、既定速度等進行中間輸出點的插值密化運算。上述密化計算不僅要嚴格遵循給定軌跡要求還要符合機械系統(tǒng)平穩(wěn)運動加減速的要求。根據(jù)運算結(jié)果,分別向各坐標軸發(fā)出形成進給運動的位置指令。這個過程稱為插補運算。計算進給運動的位置指令通過CNC內(nèi)或伺服系統(tǒng)內(nèi)的位置閉環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)控制調(diào)節(jié),輸出電流驅(qū)動電機帶動工作臺或刀具作相應的運動,完成程序規(guī)定的加工任務。

CNC系統(tǒng)是一邊插補進行運算,一邊進行加工,是一種典型的實時控制方式。

(3)管理程序

管理程序負責對數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補運算等為加工過程服務的各種程序進行調(diào)度管理。管理程序還要對面板命令、時鐘信號、故障信號等引起的中斷進行處理。在PC化的硬件結(jié)構(gòu)下,管理程序通常在實時操作系統(tǒng)的支持下實現(xiàn)。

(4)診斷程序

診斷程序的功能是在程序運行中及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障,并指出故障的類型。也可以在運行前或故障發(fā)生后,檢查系統(tǒng)各主要部件(CPU、存儲器、接口、開關(guān)、伺服系統(tǒng)等)的功能是否正常,并指出發(fā)生故障的部位。

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