圖2

軟件設(shè)定的“互鎖”信號(hào)分為“鎖定對(duì)方”（輸出）信號(hào)和“響應(yīng)鎖定”（輸進(jìn)）信號(hào)，當(dāng)IMS控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將鉆臺(tái)推進(jìn)至接近中心線的某位置時(shí)（軟件設(shè)定），控制器會(huì)向另外一臺(tái)控制器給出“鎖定對(duì)方”信號(hào)。對(duì)方控制器接受到“響應(yīng)鎖定”信號(hào)后，如正工作在區(qū)內(nèi)，則正常運(yùn)行；如正在向前推進(jìn)并有可能發(fā)生打刀情況，則執(zhí)行“暫停”動(dòng)作使鉆臺(tái)停留在范圍內(nèi)直至“響應(yīng)鎖定”信號(hào)消失。發(fā)出“鎖定對(duì)方”信號(hào)的控制器在所控制的鉆臺(tái)回退至范圍后，將“鎖定對(duì)方”信號(hào)取消以便另外一側(cè)鉆臺(tái)的正常運(yùn)行。兩臺(tái)控制器本著“為主”的原則進(jìn)行互鎖動(dòng)作以加工時(shí)的輸出。

項(xiàng)目效果

a、IMS伺服控制器調(diào)速比為1：5000，遠(yuǎn)高于設(shè)計(jì)所要求的1：3000。經(jīng)過實(shí)用考核驗(yàn)證，滑臺(tái)在該調(diào)速比下能夠運(yùn)行，并滿足兩軸過孔加工數(shù)控鉆床的進(jìn)給要求。
b、由于IMS伺服控制器采用的是輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的“解耦控制”，在電機(jī)基頻（50Hz）以下能夠3倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)輸出。滿足滑臺(tái)機(jī)構(gòu)對(duì)于電機(jī)的低速大轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)輸出要求，以及在負(fù)載發(fā)生波動(dòng)時(shí)依然能夠進(jìn)給速率的穩(wěn)定與正常。
c、IMS伺服控制器位置控制范圍為4字節(jié)編碼器脈沖數(shù)。本套系統(tǒng)采用標(biāo)配的2500線編碼器，其位置控制范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過滑臺(tái)的實(shí)際工作范圍2m。經(jīng)過實(shí)測重復(fù)定位精度誤差為±0.002mm。滿足設(shè)備設(shè)計(jì)要求的定位誤差小于±0.005mm。
d、使用QMCL語言可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的靈活動(dòng)作控制，配合實(shí)際工作情況我們對(duì)滑臺(tái)動(dòng)作進(jìn)行了相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，在原有設(shè)計(jì)方案進(jìn)步效率的基礎(chǔ)上又將工件加工時(shí)間縮短。采用原設(shè)計(jì)方案可實(shí)現(xiàn)4分鐘加工2件工件的要求。我們對(duì)滑臺(tái)動(dòng)作進(jìn)行優(yōu)化后實(shí)現(xiàn)3分10秒加工2件工件。
e、時(shí)光IMS系列伺服控制器答應(yīng)輸進(jìn)電壓波動(dòng)范圍為±10％，在此范圍內(nèi)均可系統(tǒng)的運(yùn)行，滿足低電壓低轉(zhuǎn)速時(shí)大轉(zhuǎn)矩輸出的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。
f、解決原電液伺服系統(tǒng)存在的噪音、振動(dòng)、漏油以及安裝、維護(hù)和調(diào)試過程中存在的題目或缺陷。