作者:華正機械 發(fā)布時間:2023-12-20 14:48:09 瀏覽次數(shù):194次
數(shù)控高速龍門鉆床要求驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,速度,加減速性能好,定位控制準,保護功能、故障自診斷功能強。在發(fā)達中交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)已基本上取代了直流主軸驅(qū)動系統(tǒng),形成了系列化產(chǎn)品,基本覆蓋了部分機床主軸驅(qū)動容量。近幾年來,盡管國內(nèi)數(shù)控技術(shù)進步較快,但由于發(fā)展不平衡,數(shù)字交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)主要依賴,價格高、維修困難。盡快出技術(shù)、廉的國產(chǎn)化交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的系列化產(chǎn)品,以提高數(shù)控高速龍門鉆床性能,降低成本,是亟待解決的重要課題。
為此,華正機械設(shè)備有限公司研制出了整個系列共9個品種的數(shù)字化轉(zhuǎn)差頻率式矢量控制交流伺服系統(tǒng),主電路元件采用IPM智能功率模塊,適用于數(shù)控高速龍門鉆床主軸驅(qū)動。運行結(jié)果表明,該系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)控高速龍門鉆床調(diào)速及定位要求,具有良好的動靜態(tài)性能。主軸驅(qū)動系統(tǒng)基本原理:.主軸電機工作特性在機床實際加工過程中,要求有較廣的調(diào)速范圍,基速以下應(yīng)滿足恒轉(zhuǎn)矩要求,基速以上應(yīng)滿足恒功率要求。控制系統(tǒng)基本原理主軸驅(qū)動單元控制策略:為了達到速度調(diào)節(jié)及主軸換刀時的定位要求,在控制上采用速度閉環(huán)磁通矢量控制。矢量控制技術(shù)根據(jù)交流電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,利用坐標變換的手段,將交流電機定子電流分解成兩個分量:一個是用來產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁通的勵磁分量M,另一個是用來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分量i以實現(xiàn)解耦控制。此時電機電磁轉(zhuǎn)矩為:也即與直流機具有相似的轉(zhuǎn)矩方程。在實現(xiàn)解耦控制情況下,可通過單獨控制和實現(xiàn)類似直流電機的調(diào)速控制,獲得與直流調(diào)速相當?shù)恼{(diào)速特性。
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