數(shù)控鉆床一個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的電氣操控由電流（轉(zhuǎn)矩）操控環(huán)、速度操控環(huán)和方位操控環(huán)串聯(lián)構(gòu)成。

（1）電流環(huán)是為伺服電機(jī)供給轉(zhuǎn)矩的電路。通常狀況下它與電動(dòng)機(jī)的匹配調(diào)理已由制造者作好了或許指定了相應(yīng)的匹配參數(shù)，其反應(yīng)信號(hào)也在伺服體系內(nèi)聯(lián)接完結(jié)，因而不需接線與調(diào)整。

（2）速度環(huán)是操控電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速亦即坐標(biāo)軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度的電路。速度調(diào)理器是份額積分（PI）調(diào)理器，其P、I調(diào)整值取決于所驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸的負(fù)載巨細(xì)和機(jī)械傳動(dòng)體系（導(dǎo)軌、傳動(dòng)組織）的傳動(dòng)剛度與傳動(dòng)間隙等機(jī)械特性，一旦這些特性發(fā)作明顯變化時(shí)，需求對機(jī)械傳動(dòng)體系進(jìn)行修正作業(yè)，然后從頭調(diào)整速度環(huán)PI調(diào)理器。

速度環(huán)的調(diào)理是在方位環(huán)開環(huán)的條件下才能完結(jié)的，這關(guān)于水平運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸和滾動(dòng)坐標(biāo)軸較容易進(jìn)行，而關(guān)于垂向運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸則方位開環(huán)時(shí)會(huì)主動(dòng)下落而發(fā)作危險(xiǎn)，能夠采納先摘下電動(dòng)機(jī)空載調(diào)整，然后再裝好電動(dòng)機(jī)與方位環(huán)一起調(diào)整或許直接帶方位環(huán)一起調(diào)整，這時(shí)需求有的經(jīng)歷和仔細(xì)。

速度環(huán)的反應(yīng)環(huán)節(jié)見前面"速度丈量"一節(jié)。

（3）方位環(huán)是操控各坐標(biāo)軸按指令方位準(zhǔn)確定位的操控環(huán)節(jié)。方位環(huán)將終究影響坐標(biāo)軸的方位精度及作業(yè)精度。這其中有兩方面的作業(yè)：

一是方位丈量元件的精度與CNC體系脈沖當(dāng)量的匹配疑問。丈量元件單位移動(dòng)間隔宣布的脈沖數(shù)目通過外部倍頻電路和/或CNC內(nèi)部倍頻系數(shù)的倍頻后要與數(shù)控體系規(guī)則的分辨率相符。例如方位丈量元件10脈沖/mm，數(shù)控體系分辨率即脈沖當(dāng)量為0.001mm，則丈量元件送出的脈沖有通過100倍頻方可匹配。

二是方位環(huán)增益系數(shù)Kv值的正確設(shè)定與調(diào)理。通常Kv值是作為鉆床數(shù)據(jù)設(shè)置的，數(shù)控體系中對各個(gè)坐標(biāo)軸別離指定了Kv值的設(shè)置地址和數(shù)值單位。在速度環(huán)化調(diào)理后Kv值的設(shè)定則變成反映鉆床功用好壞、影響終究精度的重要因素。Kv值是鉆床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)自身功用好壞的直接體現(xiàn)而并非能夠恣意擴(kuò)大。關(guān)于Kv值的設(shè)置要注意兩個(gè)疑問，要滿意下列公式：

Kv=v/Δ

式中v——坐標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，m/min

Δ——盯梢差錯(cuò)，mm

注意，不同的數(shù)控體系選用的單位能夠不同，設(shè)置時(shí)要注意數(shù)控體系規(guī)則的單位。例如，坐標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/（mm·min），若v的單位為mm/s，則Kv的單位應(yīng)為mm/（mm·s）。

其次要滿意各聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸的Kv值有一樣，以合成運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度。通常是以Kv值的坐標(biāo)軸為準(zhǔn)。

方位反應(yīng)有三種狀況：一種是沒有方位丈量元件，為方位開環(huán)操控即無方位反應(yīng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常即為開環(huán)；一種是半閉環(huán)操控，即方位丈量元件不在坐標(biāo)軸終究運(yùn)動(dòng)部件上，也就是說還有有些傳動(dòng)環(huán)節(jié)在方位閉環(huán)操控之外，這種狀況需求環(huán)外傳動(dòng)有些應(yīng)有適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)剛度和傳動(dòng)精度，參加反向間隙抵償和螺距差錯(cuò)抵償之后，能夠很高的方位操控精度；第三種是全閉環(huán)操控，即方位丈量元件裝置在坐標(biāo)軸的終究運(yùn)動(dòng)部件上，理論上這種操控的方位精度狀況，可是它對整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)體系的需求而不是低，如若不然，則會(huì)嚴(yán)重影響兩坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)精度，而使得鉆床只能在降低速度環(huán)和方位精度的狀況下作業(yè)。影響全閉環(huán)操控精度的另一個(gè)重要疑問是丈量元件的準(zhǔn)確裝置疑問，千萬不行小看。

（4）前饋操控與反應(yīng)相反，它是將指令值取出有些預(yù)加到后邊的調(diào)理電路，其主要作用是減小盯梢差錯(cuò)以進(jìn)步動(dòng)態(tài)呼應(yīng)特性然后進(jìn)步方位操控精度。由于大都鉆床沒有設(shè)此功用，故本文不臚陳，僅僅要注意，前饋的參加有是在上述三個(gè)操控環(huán)均調(diào)試結(jié)束后方可進(jìn)行。