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解決數控機床的抗干擾問題的方法

作者:華正機械 發(fā)布時間:2023-12-19 16:32:10 瀏覽次數:83次

一、攪擾發(fā)作的緣由:電火花機床運用高頻放電對工件腐蝕加工,高頻對智能糾錯控制器發(fā)作攪擾。攪擾通常是指那些與信號無關的,在信號輸入、傳輸和輸出進程中呈現的一些不確定的的電氣瞬變表象。這些瞬變表象會使數控體系中的數據在傳輸進程中發(fā)作改變,增大差錯,使部分設備或整個體系呈現異常情況,致使毛病。攪擾源的發(fā)作有以下幾種情況:

①電源攪擾:因為電網掩蓋規(guī)模廣,存在多種設備同享一個電網,尤其是電網內部的改變,電源開關操作、雷擊浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動設備致使的諧波、電網短路暫態(tài)沖擊等,都經過輸電線路傳到電源原邊,使電壓暫變,致使電網電壓動搖。此外,電源線在傳輸進程也會發(fā)作噪聲以及疾速瞬變的脈沖串,污染電網。

②輻射攪擾:電磁或電場在自然界中無處不在。作業(yè)中的電火花穿孔機除了遭到電場的效果外還遭到了磁場的效果。電火花穿孔機在運轉進程中,因為作業(yè)環(huán)境的惡劣性,不可防止的會遭到電磁攪擾

③數字信號和模仿信號間的攪擾:電火花穿孔機在作業(yè)進程中,因為整套設備涉及到的器材較多,既有AC380V、AC220V溝通電信號,又有DV24V、DC5V的各種低壓直流電信號。用來傳遞信號的電纜,在走線進程中,有時會因為模仿信號輸出設備或由伺服驅動器或變頻器發(fā)作的攪擾致使誤動作發(fā)作,影響設備的正常作業(yè);用來傳遞I/O輸入/輸出信號的頻率遭到時鐘頻率和諧波攪擾,加上線路走線不當,使數字信號線和模仿信號線不可防止的會遭到外來攪擾信號的攪擾,各種信號線彼此之間也會經過線間耦合等發(fā)作攪擾。

二、抗攪擾的辦法:這些辦法包含屏蔽、阻隔、濾波、接地和軟件處理等。

①屏蔽技能:屏蔽是目前選用也是最有用的一種方法。屏蔽技能堵截輻射電磁噪聲的傳輸路徑通,常用金屬材料或磁性材料把所需屏蔽的區(qū)域包圍起來,使屏蔽體表里的場彼此阻隔,堵截電磁輻射信號,以維護被屏蔽體免受攪擾,屏蔽分為電場屏蔽、磁場屏蔽及電磁屏蔽。在實踐工程使用時,關于電場攪擾時,體系中的強電設備金屬外殼(伺服驅動器、變頻器、驅動器、開關電源、電機等)牢靠接地完成主動屏蔽;靈敏設備如智能糾錯設備等外殼應牢靠接地,完成被迫屏蔽;強電設備與靈敏設備之間間隔盡可能遠;高電壓大電流動力線與信號線應分開走線,選用帶屏蔽層的電纜,關于磁場攪擾,選用高導磁率的材料,如玻莫合金等,并恰當添加屏蔽體的壁厚;用雙絞線和屏蔽線,讓信號線與接地線或載流回線扭絞在一起,以便使信號與接地或載流回線之間的間隔最近;增大線間的間隔,使得攪擾源與受感應的線路之間的互感盡可能地小;靈敏設備應遠離攪擾源強電設備變壓器等。

②阻隔技能:阻隔即是用阻隔元器材將攪擾源阻隔,以防攪擾竄入設備,電火花機床的正常運轉。常見的阻隔辦法有光電阻隔、變壓器阻隔和繼電器阻隔等辦法。

(1)光電阻隔:光電阻隔能有用地按捺體系噪聲,接地回路的攪擾。在智能糾錯體系的輸入和輸出端,用光耦作接口,對信號及噪聲進行阻隔;在電機驅動控制電路中,用光耦來把控制電路和馬達高壓電路阻隔開。

(2)變壓器阻隔是一種用得相當廣泛的電源線抗攪擾元件,它最根本的效果是完成電路與電路之間的電氣阻隔,然后處理地線環(huán)路電流帶來的設備與設備之間的攪擾,一起阻隔變壓器關于抗共模攪擾也果。阻隔變壓器對瞬變脈沖串和雷擊浪涌攪擾能起到的按捺效果,關于溝通信號的傳輸,通常運用變壓器阻隔攪擾信號的辦法。

(3)繼電器阻隔, 繼電器的線圈和觸點之間沒有電氣上的聯絡。因此,可以運用繼電器的線圈接受電氣信號,而用觸點發(fā)送和輸出信號,然后防止強電和弱電信號之間的直接聯絡,完成了抗攪擾阻隔。

③濾波技能:濾波技能是按捺攪擾的一種有用辦法。濾波器是由集總參數R、L、C構成等效電路。具有別離信號、按捺攪擾、阻抗改換與阻抗匹配和推遲信號等功能。選用濾波器可以的濾波設備電路中的成分,進步設備的牢靠性。在數控機床上,為了按捺高頻對智能控制設備的攪擾??蛇x用低通濾波器濾除電路中的高頻成分,改進電源質量。關于各類觸點或開關,在閉合或斷開剎那間因觸點抖動所致使的攪擾,按捺理性負載在堵截電源剎那間所發(fā)作的反向勢,可以選用阻容濾波來掃除,這樣可以將電感線圈的磁場釋放出來的才能,轉化為電容器電場的能量儲存起來,以下降能耗。選用L-C濾波器則會下降負載阻抗,然后添加濾波效果,發(fā)揮濾波器的效果,下降攪擾。

④接地處理:將電路、設備機殼等與作為零電位的一個公共參考點(大地)完成低阻抗的銜接,稱之謂接地。接地的方法有:維護接地、作業(yè)接地、屏蔽接地。接地的意圖有兩個:一是為了減小攪擾;二是為了人身。為了下降事故的發(fā)作,接地維護接地端子與電氣設備的機殼底盤等應完成杰出的搭接,做到真實的和大地相連。在數控機床的電柜中,接地排厚度不得低于3mm(銅板),接入大地的接地電阻應小4歐姆;體系內的維護地線,使用盡量粗和短的黃綠雙色線銜接到接地排上,而且防止構成環(huán)路;可以削減與其他設備的彼此電磁攪擾。為了防止數控機床在作業(yè)進程中的共地線阻抗攪擾和地環(huán)路攪擾以及共模電流輻射攪擾發(fā)作,作業(yè)接地極為重要。作業(yè)接地方法有浮地、單點接地、多點接地和混合接地。

⑤軟件抗攪擾:用軟件來辨認有用信號和攪擾信號,并濾除攪擾信號的辦法,稱為軟件濾波。通常經過信號時刻、空間和屬性來判別是有用信號仍是攪擾信號。當電磁攪擾使數控體系的程序跑飛時,看門狗可以協助體系主動恢復正常運轉。

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